现在所说的皇居是指曾命名为“宫城”的东京江户城旧址一代，“宫城”这个名字于第二次世界大战后废止，并改名为“皇居”，英文名 是：The Imperial Palace。皇居由“御所”（天皇居住的地方）、“宫殿”（各种公共仪式及政务的举行场所）和宫内厅（日本的一个行政机关）等组成。
位于京都的皇居曾被称为京都御所、禁裹、内裹等。明治维新之后迁都东京，按照天皇的指示将京都的皇居命名“京都皇居”，英文名：Kyoto Imperial Palace。其中保留了代表平安时代建筑风格的紫宸殿（正殿）和常御殿（日常生活的地方）等。
皇居的称呼有很多，比如：内裹、御所、大内、大内山、九重、宫中、禁中、禁裹、百敷、紫庭、皇宫、皇城、宫城、蓬洞、大宫、云上、云居等等
